机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
15期
68-72
,共5页
三维微重力%地面模拟系统%神经网络%滑模控制
三維微重力%地麵模擬繫統%神經網絡%滑模控製
삼유미중력%지면모의계통%신경망락%활모공제
three-dimensional microgravity%ground simulation system%neural network%sliding model control
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法.该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟.采用气悬浮来被动实现平面二维随动,采用力反馈的主动控制补偿技术来实现竖直方向升降.在考虑到精确模型无法获得及存在摩擦干扰的情况下,神经滑模控制策略能够保证控制系统的鲁棒性,设计的自适应神经网络控制器能够在线学习未知不确定上界,降低滑模“抖振”.仿真表明了所设计的试验系统能够满足三维运动要求,达到了较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值.
針對目前做複雜運動的大中型飛行器地麵微重力環境難以實現的問題,提齣瞭新穎的模擬裝置,併設計瞭基于神經滑模的自適應補償控製方法.該裝置採用機械傳動、電動機驅動和氣懸浮的組閤方式來實現做複雜運動的三維模擬.採用氣懸浮來被動實現平麵二維隨動,採用力反饋的主動控製補償技術來實現豎直方嚮升降.在攷慮到精確模型無法穫得及存在摩抆榦擾的情況下,神經滑模控製策略能夠保證控製繫統的魯棒性,設計的自適應神經網絡控製器能夠在線學習未知不確定上界,降低滑模“抖振”.倣真錶明瞭所設計的試驗繫統能夠滿足三維運動要求,達到瞭較高模擬精度,對于複雜空間運動的飛行器微重力模擬具有重要工程價值.
침대목전주복잡운동적대중형비행기지면미중력배경난이실현적문제,제출료신영적모의장치,병설계료기우신경활모적자괄응보상공제방법.해장치채용궤계전동、전동궤구동화기현부적조합방식래실현주복잡운동적삼유모의.채용기현부래피동실현평면이유수동,채용력반궤적주동공제보상기술래실현수직방향승강.재고필도정학모형무법획득급존재마찰간우적정황하,신경활모공제책략능구보증공제계통적로봉성,설계적자괄응신경망락공제기능구재선학습미지불학정상계,강저활모“두진”.방진표명료소설계적시험계통능구만족삼유운동요구,체도료교고모의정도,대우복잡공간운동적비행기미중력모의구유중요공정개치.
