电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
16期
8-10
,共3页
无人机%发动机停车%应急着陆%纵向控制
無人機%髮動機停車%應急著陸%縱嚮控製
무인궤%발동궤정차%응급착륙%종향공제
unmanned aerial vehicle%engine cut-off%emergency landing%longitudinal control
本文以工程实践为背景,针对某对象无人机空中发动机停车情况下的着陆过程,提出了在纵向通道内使用“变轨迹角控制”的思想,用以确保纵向通道内无人机以合适的飞行速度跟踪着陆轨迹.并以此为基础,设计了无动力情况下无人机着陆的纵向控制方案,克服了常规控制策略中升降舵无法同时实现跟踪高度和控制速度的缺点,并通过数字仿真验证了应急着陆中使用该控制策略的合理性.
本文以工程實踐為揹景,針對某對象無人機空中髮動機停車情況下的著陸過程,提齣瞭在縱嚮通道內使用“變軌跡角控製”的思想,用以確保縱嚮通道內無人機以閤適的飛行速度跟蹤著陸軌跡.併以此為基礎,設計瞭無動力情況下無人機著陸的縱嚮控製方案,剋服瞭常規控製策略中升降舵無法同時實現跟蹤高度和控製速度的缺點,併通過數字倣真驗證瞭應急著陸中使用該控製策略的閤理性.
본문이공정실천위배경,침대모대상무인궤공중발동궤정차정황하적착륙과정,제출료재종향통도내사용“변궤적각공제”적사상,용이학보종향통도내무인궤이합괄적비행속도근종착륙궤적.병이차위기출,설계료무동력정황하무인궤착륙적종향공제방안,극복료상규공제책략중승강타무법동시실현근종고도화공제속도적결점,병통과수자방진험증료응급착륙중사용해공제책략적합이성.
