电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
17期
168-171
,共4页
组合导航%抗差自适应滤波%粒子滤波%多源信息融合
組閤導航%抗差自適應濾波%粒子濾波%多源信息融閤
조합도항%항차자괄응려파%입자려파%다원신식융합
integrated navigation%robust adaptively filtering%particle filtering%multiple source information fusion
在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法.将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度.
在吸收SINS、CNS和SAR三者優點的基礎上,設計瞭SINS/CNS/SAR組閤導航繫統,建立瞭該組閤導航繫統的非線性數學模型;然後,在研究抗差自適應濾波和粒子濾波優點的基礎上,提齣瞭一種新的抗差自適應Unscented粒子濾波算法和自主導航多源信息融閤算法.將提齣的算法應用于SINS/CNS/SAR自主導航繫統中進行計算倣真,併與Unscented卡爾曼濾波和粒子濾波比較,結果錶明:提齣的新算法不僅解算精度明顯高于Unscented卡爾曼濾波和粒子濾波算法,而且可靠性好,能提高組閤導航繫統的精度.
재흡수SINS、CNS화SAR삼자우점적기출상,설계료SINS/CNS/SAR조합도항계통,건립료해조합도항계통적비선성수학모형;연후,재연구항차자괄응려파화입자려파우점적기출상,제출료일충신적항차자괄응Unscented입자려파산법화자주도항다원신식융합산법.장제출적산법응용우SINS/CNS/SAR자주도항계통중진행계산방진,병여Unscented잡이만려파화입자려파비교,결과표명:제출적신산법불부해산정도명현고우Unscented잡이만려파화입자려파산법,이차가고성호,능제고조합도항계통적정도.
