电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
17期
1-4
,共4页
T-S模糊系统%非脆弱%H∞跟踪控制%LMI
T-S模糊繫統%非脆弱%H∞跟蹤控製%LMI
T-S모호계통%비취약%H∞근종공제%LMI
T-S fuzzy systems%non-fragile%H∞ tracking control%LMI
针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题.目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标.本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下,仍能保证系统的渐进稳定性.最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性.
針對T-S模糊繫統,研究瞭非脆弱H∞跟蹤控製器的設計問題.目的是通過設計跟蹤控製器使得被控閉環繫統滿足給定的H∞跟蹤控製性能指標.本文採用線性矩陣不等式(LMI)方法,求解過程不必通過二次迭代的兩步算法,所設計的控製器在一定的加性參數變化情況下,仍能保證繫統的漸進穩定性.最後,通過單關節剛性機械臂繫統的倣真實驗錶明瞭該方法的有效性.
침대T-S모호계통,연구료비취약H∞근종공제기적설계문제.목적시통과설계근종공제기사득피공폐배계통만족급정적H∞근종공제성능지표.본문채용선성구진불등식(LMI)방법,구해과정불필통과이차질대적량보산법,소설계적공제기재일정적가성삼수변화정황하,잉능보증계통적점진은정성.최후,통과단관절강성궤계비계통적방진실험표명료해방법적유효성.
