基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略
기우PCHD모형적감응전궤변조니무원성공제책략
Passivity-Based Control Method of Induction Motors Based on Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation (PCHD) Model with Flexible Damping
  • 万方数据
    电工技术学报 전공기술학보
    TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
    2014年 8期 70-80 ,共11页

    尹忠刚%丁虎晨%钟彦儒%刘静

    윤충강%정호신%종언유%류정

    变阻尼%二阶微分跟踪器%感应电机%无源性控制 變阻尼%二階微分跟蹤器%感應電機%無源性控製
    변조니%이계미분근종기%감응전궤%무원성공제
    Flexible damping%second order tracking differentiator%induction motor%passivity-based control
    提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题.基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型.利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量.为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好.仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性.
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