实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2014年
9期
72-76
,共5页
直流电机%恒速控制%STM32F103C8T6单片机%PWM%增量式PID
直流電機%恆速控製%STM32F103C8T6單片機%PWM%增量式PID
직류전궤%항속공제%STM32F103C8T6단편궤%PWM%증량식PID
DC motor%constant speed control%STM32F103C8T6 chip%PWM%incremental PID
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计.实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转.
設計的直流電機恆速控製實驗繫統用STM32F103C8T6單片機作為主控製芯片,採用光電耦閤使控製繫統與電機繫統互不榦擾,用PWM(脈寬調製)控製電機轉速,併用測速電機測量實時轉速併反饋給控製器,通過PID計算得齣保持轉速不變的PWM佔空比,實現閉環控製,繫統還預留大量接口和可擴展單元以方便學生創新設計.實驗證明,該繫統硬件設計可靠,能保證在不同環境下電機穩定地實現恆速運轉.
설계적직류전궤항속공제실험계통용STM32F103C8T6단편궤작위주공제심편,채용광전우합사공제계통여전궤계통호불간우,용PWM(맥관조제)공제전궤전속,병용측속전궤측량실시전속병반궤급공제기,통과PID계산득출보지전속불변적PWM점공비,실현폐배공제,계통환예류대량접구화가확전단원이방편학생창신설계.실험증명,해계통경건설계가고,능보증재불동배경하전궤은정지실현항속운전.
