基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统
기우CVI화CANopen협의적다사복전궤측공계통
Multi-Servo Motor Measurement and Control System Based on CVI and CANopen Protocol
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    2014年 9期 94-97 ,共4页

    黄宛宁%徐海勤%聂营

    황완저%서해근%섭영

    CVI%CAN%CANopen%总线%伺服电机 CVI%CAN%CANopen%總線%伺服電機
    CVI%CAN%CANopen%총선%사복전궤
    CVI%CAN%CANopen%bus%servo motor
    该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等.CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求.
    해측시계통사용CVI편사상위궤연건,채용CAN총선작위통신적접구,공능포괄다개사복전궤적상태현시급위치공제、수거기록등.CAN총선물리층채용료CAN2.0B표준,응용층협의채용료CiA조직적CANopen협의,상세개소료사용CANopen적DSP402협의실현대다로사복전궤적실시측량여공제적방법,실험표명,해측공계통향응신속,계면우호,수거전수가고,만족설계수구.
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