测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
9期
26-28,32
,共4页
航迹测量%野值剔除%Kalman滤波%扩展Kalman滤波%实时测量
航跡測量%野值剔除%Kalman濾波%擴展Kalman濾波%實時測量
항적측량%야치척제%Kalman려파%확전Kalman려파%실시측량
track measurement%outliers removed%Kalman filter%EKF%real-time measurement
由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性.为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响.经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强.已经应用在试飞测试工作中.
由于受到榦擾或自身穩定性等因素的影響,在試飛中雷達或光電經緯儀會齣現連片野值,影響測試數據的準確性.為此,採用基于Bayes定理的抗野值Kalman濾波算法,根據測量誤差建立瞭受汙分佈模型,得到後驗概率,據此確定預報方差的權值,以降低連片野值的影響.經倣真試驗和飛行試驗驗證,該方法穩定有效,實時性彊.已經應用在試飛測試工作中.
유우수도간우혹자신은정성등인소적영향,재시비중뢰체혹광전경위의회출현련편야치,영향측시수거적준학성.위차,채용기우Bayes정리적항야치Kalman려파산법,근거측량오차건립료수오분포모형,득도후험개솔,거차학정예보방차적권치,이강저련편야치적영향.경방진시험화비행시험험증,해방법은정유효,실시성강.이경응용재시비측시공작중.
