测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
9期
22-25
,共4页
CPLD%光电编码器%电机测速%角位移%多项式拟合
CPLD%光電編碼器%電機測速%角位移%多項式擬閤
CPLD%광전편마기%전궤측속%각위이%다항식의합
CPLD(complex programmable logic device)%optical encoder%motor velocity detection%angular position%polynomial fitting
针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差.实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性.最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较.基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法.
針對常用的M法和T法無法滿足增量式光電編碼器整箇測速範圍內誤差要求的問題,提齣瞭對碼盤信號進行角位移擬閤求採樣時刻即時速度的新方法,在勻加速條件下對這3種方法進行瞭倣真實驗,比較瞭測速誤差.實驗結果錶明,角位移擬閤法在整箇速度範圍內都能穫得很高的測速精度和誤差一緻性.最後用CPLD對該方法加以實現,給齣瞭Verilog硬件描述語言的設計程序和3種方法的實驗結果比較.基于CPLD的實現方法電路簡單,運行穩定可靠,處理速度快,為角位移擬閤法提供瞭一種非常好的實現方法.
침대상용적M법화T법무법만족증량식광전편마기정개측속범위내오차요구적문제,제출료대마반신호진행각위이의합구채양시각즉시속도적신방법,재균가속조건하대저3충방법진행료방진실험,비교료측속오차.실험결과표명,각위이의합법재정개속도범위내도능획득흔고적측속정도화오차일치성.최후용CPLD대해방법가이실현,급출료Verilog경건묘술어언적설계정서화3충방법적실험결과비교.기우CPLD적실현방법전로간단,운행은정가고,처리속도쾌,위각위이의합법제공료일충비상호적실현방법.
