机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
9期
60-62
,共3页
五自由度%有限元分析%虎克铰
五自由度%有限元分析%虎剋鉸
오자유도%유한원분석%호극교
five degrees of freedom%finite ele-ment analysis%Hooke’s joint
根据机械手虎克铰的基本工作原理，基于 SolidWorks 软件，建立了并联机构构成的五自由度混联机械手虎克铰有限元分析方案，并分别针对机械手应力、应变和位移进行了有限元分析。研究表明，有限元分析法运用在机械手零部件分析上能够直观发现设计存在的不足和问题，对于推进并联机器人技术的工程应用具有重要的实用价值。
根據機械手虎剋鉸的基本工作原理，基于 SolidWorks 軟件，建立瞭併聯機構構成的五自由度混聯機械手虎剋鉸有限元分析方案，併分彆針對機械手應力、應變和位移進行瞭有限元分析。研究錶明，有限元分析法運用在機械手零部件分析上能夠直觀髮現設計存在的不足和問題，對于推進併聯機器人技術的工程應用具有重要的實用價值。
근거궤계수호극교적기본공작원리，기우 SolidWorks 연건，건립료병련궤구구성적오자유도혼련궤계수호극교유한원분석방안，병분별침대궤계수응력、응변화위이진행료유한원분석。연구표명，유한원분석법운용재궤계수령부건분석상능구직관발현설계존재적불족화문제，대우추진병련궤기인기술적공정응용구유중요적실용개치。
According to Hooke hinge robot bas-ic working principle,the establishment of a uni-versal joint hybrid finite element analysis program based on five degrees of freedom manipulator SolidWorks software for parallel mechanism con-stituted respectively for robot stress,strain,dis-placement finite element analysis,research show that the finite element analysis method used in the analysis of robot parts can be found insufficient and intuitive design problems exist.For propulsion engineering applications of parallel robot technolo-gy has important theoretical significance and prac-tical value.
