中国机械
中國機械
중국궤계
CHINA MACHINERY
2014年
19期
233-234
,共2页
岳龙旺%吴利涛%刘东
嶽龍旺%吳利濤%劉東
악룡왕%오리도%류동
微创手术%机器人%结构设计%运动学仿真
微創手術%機器人%結構設計%運動學倣真
미창수술%궤기인%결구설계%운동학방진
本文提出一种新型微创手术机器人系统，该系统可实现基于定点（切口）的运动，从而保证了手术的安全可靠性。以SolidWorks为平台建立机器人的三维模型，在机构运动学，逆运动学的基础上运用Cosmos/Motion进行仿真研究得出了满足临床需要的机器人系统参数。
本文提齣一種新型微創手術機器人繫統，該繫統可實現基于定點（切口）的運動，從而保證瞭手術的安全可靠性。以SolidWorks為平檯建立機器人的三維模型，在機構運動學，逆運動學的基礎上運用Cosmos/Motion進行倣真研究得齣瞭滿足臨床需要的機器人繫統參數。
본문제출일충신형미창수술궤기인계통，해계통가실현기우정점（절구）적운동，종이보증료수술적안전가고성。이SolidWorks위평태건립궤기인적삼유모형，재궤구운동학，역운동학적기출상운용Cosmos/Motion진행방진연구득출료만족림상수요적궤기인계통삼수。
