中国机械
中國機械
중국궤계
CHINA MACHINERY
2014年
19期
180-181
,共2页
赵明宇%宋涛%李艳霞%李臣友%杨刚
趙明宇%宋濤%李豔霞%李臣友%楊剛
조명우%송도%리염하%리신우%양강
码垛%码垛机器人%机械手爪
碼垛%碼垛機器人%機械手爪
마타%마타궤기인%궤계수조
针对料袋大小和重量的要求，利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪，并通过手爪开合机构，侧板夹紧机构和压包机构，实现包装袋可靠抓包、搬运、码垛的动作，以此对机器人详细的路线规划、动力学计算及气动系统进行了分析和研究，结果表明，该该方案能在多条传输线上实现快速码垛。
針對料袋大小和重量的要求，利用KUKA-KR150L150機器人實現對包裝袋高速抓取、碼垛的設計。該方案採用氣動驅動手爪，併通過手爪開閤機構，側闆夾緊機構和壓包機構，實現包裝袋可靠抓包、搬運、碼垛的動作，以此對機器人詳細的路線規劃、動力學計算及氣動繫統進行瞭分析和研究，結果錶明，該該方案能在多條傳輸線上實現快速碼垛。
침대료대대소화중량적요구，이용KUKA-KR150L150궤기인실현대포장대고속조취、마타적설계。해방안채용기동구동수조，병통과수조개합궤구，측판협긴궤구화압포궤구，실현포장대가고조포、반운、마타적동작，이차대궤기인상세적로선규화、동역학계산급기동계통진행료분석화연구，결과표명，해해방안능재다조전수선상실현쾌속마타。
