CAJ | 학술논문

可编程逻辑控制器，简称为PLC（Program mable logic Controller），是以计算机技术为基础的工业控制装置。工业机器人是机器人中的一种，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动花生产设备。机器人的广泛推广，PLC技术也发挥了巨大的作用。原因在于PLC在工业机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点。
가편정라집공제기，간칭위PLC（Program mable logic Controller），시이계산궤기술위기출적공업공제장치。공업궤기인시궤기인중적일충，시일충방인조작、자동공제、가중복편정、능재삼유공간완성각충작업적궤전일체화적자동화생산설비。궤기인적엄범추엄，PLC기술야발휘료거대적작용。원인재우PLC재공업궤기인적운동공제방면구유운행간단、성개비고등제다우점。