建材与装饰
建材與裝飾
건재여장식
Construction Materials & Decoration
2014年
38期
73-76
,共4页
本文提供洞察当前的研究项目，旨在在现场制造砌筑用自动机器人的协助。关于面向应用的实现，商业建筑机械修改和转换信息成砌砖机器人。本文介绍了机器人的运动学结构，砖石的自动构造的序列和用于砌砖机器人的开放和高效的多任务控制系统。
本文提供洞察噹前的研究項目，旨在在現場製造砌築用自動機器人的協助。關于麵嚮應用的實現，商業建築機械脩改和轉換信息成砌磚機器人。本文介紹瞭機器人的運動學結構，磚石的自動構造的序列和用于砌磚機器人的開放和高效的多任務控製繫統。
본문제공동찰당전적연구항목，지재재현장제조체축용자동궤기인적협조。관우면향응용적실현，상업건축궤계수개화전환신식성체전궤기인。본문개소료궤기인적운동학결구，전석적자동구조적서렬화용우체전궤기인적개방화고효적다임무공제계통。
