CAJ | 학술논문

在本文中，在钢架结构的新型锚杆支护机器人被引入。该机器人运用直线运动驱动器，一种螺栓的工具，一间小木屋和额外的配套零件由3轴运作。构建一个高层建筑，钢架结构比钢筋混凝土结构更适合。在钢架结构中，要求紧固螺栓连接两个梁。通过使用该螺栓连接的机器人，它可以提高效率和施工的安全性。本文介绍了一种新型锚杆支护机器人的设计和动力学分析的一些实验。
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