CAJ | 학술논문

由于机器人和信息技术被应用到建筑行业也出现了高层建筑的建设活动的进展。虽然很多技术已经被提出了安全，高效的H型梁吊装和组装，大多数的建设任务是手工操作造成危险的工作环境。本研究的目的是开发一种机器人末端执行器在高层建筑施工精细H型钢对齐。工字钢具有许多钻出的孔，以使螺栓可以穿过组装的元件。之前的螺栓插入到合并两个H型钢，螺栓孔应具有非常紧公差对齐。否则，对于在启动过程严重破坏的可能性。在这项研究中，端部执行器设计，可为工字钢对准螺栓连接操作算法。此外，有限元分析和计算机仿真进行评估的机制。
유우궤기인화신식기술피응용도건축행업야출현료고층건축적건설활동적진전。수연흔다기술이경피제출료안전，고효적H형량조장화조장，대다수적건설임무시수공조작조성위험적공작배경。본연구적목적시개발일충궤기인말단집행기재고층건축시공정세H형강대제。공자강구유허다찬출적공，이사라전가이천과조장적원건。지전적라전삽입도합병량개H형강，라전공응구유비상긴공차대제。부칙，대우재계동과정엄중파배적가능성。재저항연구중，단부집행기설계，가위공자강대준라전련접조작산법。차외，유한원분석화계산궤방진진행평고적궤제。