CAJ | 학술논문

针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法.该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大,确保量测点迹进入波门.然后假定目标的机动能力已知,在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心.该方法可以从根本上改善关联概率,从而降低失跟率,提高目标跟踪精度.仿真结果表明,与传统关联波门设计方法相比,该方法的失跟率降低了30％～40％,而且目标机动时的跟踪精度提高了20％～30％.实测数据同样验证了该方法的有效性.
침대전통관련파문설계방법재응용우궤동목표근종시용역인기실근현상적문제,제출일충신적자괄응관련파문설계방법.해방법재종합교호다모형개솔수거관련산법적기출상진행관련파문설계,당파문내불존재유효량측시,수선이최대궤동수평대응적모형오차협방차대관련파문진행괄당확대,학보량측점적진입파문.연후가정목표적궤동능력이지,재목표운동상태적예측범위내이용관측신식심조최소균방오차의의하적최우파문중심.해방법가이종근본상개선관련개솔,종이강저실근솔,제고목표근종정도.방진결과표명,여전통관련파문설계방법상비,해방법적실근솔강저료30％～40％,이차목표궤동시적근종정도제고료20％～30％.실측수거동양험증료해방법적유효성.