计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2014年
10期
2902-2906
,共5页
汤显峰%管冰蕾%葛泉波%徐小良
湯顯峰%管冰蕾%葛泉波%徐小良
탕현봉%관빙뢰%갈천파%서소량
非合作目标跟踪%无线传感器网络%信息融合%量化%噪声相关
非閤作目標跟蹤%無線傳感器網絡%信息融閤%量化%譟聲相關
비합작목표근종%무선전감기망락%신식융합%양화%조성상관
non-cooperative target tracking%wireless sensor networks%information fusion%quantization%correlated noises
针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法.首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法.几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性.
針對非閤作目標跟蹤問題,為解決無線傳感器網絡有限帶寬和相關譟聲造成的精度影響,在集中式融閤框架下提齣瞭三種基于量化信息的目標跟蹤算法.首先,跼部傳感器節點採用自適應的量化策略將觀測值量化成消息,併髮送到融閤中心;然後,融閤中心利用狀態方程恆等變換和Cholesky分解技術解除任意譟聲的相關性;最後,引入彊跟蹤濾波技術、矩陣求逆引理和順序濾波技術設計融閤方法.幾箇倣真實驗錶明,三種新方法的估計精度完全等價,新算法還具備應對目標狀態突變等不確定因素的能力,增彊瞭算法的魯棒性.
침대비합작목표근종문제,위해결무선전감기망락유한대관화상관조성조성적정도영향,재집중식융합광가하제출료삼충기우양화신식적목표근종산법.수선,국부전감기절점채용자괄응적양화책략장관측치양화성소식,병발송도융합중심;연후,융합중심이용상태방정항등변환화Cholesky분해기술해제임의조성적상관성;최후,인입강근종려파기술、구진구역인리화순서려파기술설계융합방법.궤개방진실험표명,삼충신방법적고계정도완전등개,신산법환구비응대목표상태돌변등불학정인소적능력,증강료산법적로봉성.
