计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2014年
10期
2187-2195
,共9页
赵建军%魏毅%夏时洪%王兆其
趙建軍%魏毅%夏時洪%王兆其
조건군%위의%하시홍%왕조기
基于物理的人体运动合成%二阶倒立摆%运动控制%优化%虚拟现实%计算机图形学
基于物理的人體運動閤成%二階倒立襬%運動控製%優化%虛擬現實%計算機圖形學
기우물리적인체운동합성%이계도립파%운동공제%우화%허의현실%계산궤도형학
physics-based animation%double inverted pendulum%locomotion control%optimization%virtual reality%computer graphics
为了合成物理真实、实时可控的人体运动,提出了一种基于二阶倒立摆的人体运动合成方法.方法分三步实现:首先将人体运动状态映射为一个二阶倒立摆模型;然后根据步态控制参数与环境约束,对二阶倒立摆进行运动规划;最后基于二阶倒立摆的运动,根据人体运动规律与高层用户需求,优化计算关节力矩,合成人体全身运动.利用文中方法,通过设置不同的参数,如步幅、步频等,能够实时控制人体运动,生成物理真实的人体运动.与现有的低维模型方法相比,该方法能够生成更加自然真实的人体下肢运动.该文合成方法既不需要使用运动捕获数据,也无需耗时的离线优化.
為瞭閤成物理真實、實時可控的人體運動,提齣瞭一種基于二階倒立襬的人體運動閤成方法.方法分三步實現:首先將人體運動狀態映射為一箇二階倒立襬模型;然後根據步態控製參數與環境約束,對二階倒立襬進行運動規劃;最後基于二階倒立襬的運動,根據人體運動規律與高層用戶需求,優化計算關節力矩,閤成人體全身運動.利用文中方法,通過設置不同的參數,如步幅、步頻等,能夠實時控製人體運動,生成物理真實的人體運動.與現有的低維模型方法相比,該方法能夠生成更加自然真實的人體下肢運動.該文閤成方法既不需要使用運動捕穫數據,也無需耗時的離線優化.
위료합성물리진실、실시가공적인체운동,제출료일충기우이계도립파적인체운동합성방법.방법분삼보실현:수선장인체운동상태영사위일개이계도립파모형;연후근거보태공제삼수여배경약속,대이계도립파진행운동규화;최후기우이계도립파적운동,근거인체운동규률여고층용호수구,우화계산관절력구,합성인체전신운동.이용문중방법,통과설치불동적삼수,여보폭、보빈등,능구실시공제인체운동,생성물리진실적인체운동.여현유적저유모형방법상비,해방법능구생성경가자연진실적인체하지운동.해문합성방법기불수요사용운동포획수거,야무수모시적리선우화.
