机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
10期
1356-1360
,共5页
室内定位%无线传感器网络%nanoPAN5375模块%三边质心算法
室內定位%無線傳感器網絡%nanoPAN5375模塊%三邊質心算法
실내정위%무선전감기망락%nanoPAN5375모괴%삼변질심산법
indoor positioning%wireless sensor network%nanoPAN5375 module%trilateral centroid algorithm
针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统.系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位.试验结果表明,移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标;增加固定节点组成的等边三角形边长后,可得到较为精确的移动节点位置.该系统具有较好的实用性,其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所.
針對大型室內空間移動設備的定位問題,對室內定位理論及應用進行瞭研究,設計瞭基于無線射頻模塊的室內定位繫統.繫統硬件以STM32F103微控製器為覈心芯片,結閤3箇nanoPAN5375模塊分彆構成瞭3箇固定節點,由STM32F103微控製器和1箇安裝有nanoPAN5375的小車構成瞭移動節點,軟件採用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法實現瞭實時定位.試驗結果錶明,移動節點能以10 cm/s的速度自動行走到設定坐標;增加固定節點組成的等邊三角形邊長後,可得到較為精確的移動節點位置.該繫統具有較好的實用性,其設計方案可應用于室內車間、礦井、隧道、設施農業等需要在室內使用定位技術的場所.
침대대형실내공간이동설비적정위문제,대실내정위이론급응용진행료연구,설계료기우무선사빈모괴적실내정위계통.계통경건이STM32F103미공제기위핵심심편,결합3개nanoPAN5375모괴분별구성료3개고정절점,유STM32F103미공제기화1개안장유nanoPAN5375적소차구성료이동절점,연건채용삼변질심산법화잡이만려파산법실현료실시정위.시험결과표명,이동절점능이10 cm/s적속도자동행주도설정좌표;증가고정절점조성적등변삼각형변장후,가득도교위정학적이동절점위치.해계통구유교호적실용성,기설계방안가응용우실내차간、광정、수도、설시농업등수요재실내사용정위기술적장소.
