电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
10期
54-59
,共6页
相位裕度%位置伺服系统%位置控制器%前馈补偿
相位裕度%位置伺服繫統%位置控製器%前饋補償
상위유도%위치사복계통%위치공제기%전궤보상
phase margin%position servo system%position controller%feedforward compensation
提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对开环增益变化的鲁棒性.此外,为了提高伺服系统跟踪精度,按伺服模型构建位置信号的微分观测器,实现了平滑的数字前馈补偿,并针对大误差时的饱和非线性特性,采用“根号”控制策略,提高大角度协调的动态性能.仿真和实验验证了该位置控制算法的有效性.
提齣瞭永磁同步電機(PMSM)位置伺服繫統的相位裕度設計方法,通過在開環截止頻率處相位對角頻率的導數為零方法,得齣瞭中頻區寬度與相位裕度的關繫,給齣位置控製器參數設計的新方法,在一定中頻區寬度下繫統具有最大相位裕度,提高繫統對開環增益變化的魯棒性.此外,為瞭提高伺服繫統跟蹤精度,按伺服模型構建位置信號的微分觀測器,實現瞭平滑的數字前饋補償,併針對大誤差時的飽和非線性特性,採用“根號”控製策略,提高大角度協調的動態性能.倣真和實驗驗證瞭該位置控製算法的有效性.
제출료영자동보전궤(PMSM)위치사복계통적상위유도설계방법,통과재개배절지빈솔처상위대각빈솔적도수위령방법,득출료중빈구관도여상위유도적관계,급출위치공제기삼수설계적신방법,재일정중빈구관도하계통구유최대상위유도,제고계통대개배증익변화적로봉성.차외,위료제고사복계통근종정도,안사복모형구건위치신호적미분관측기,실현료평활적수자전궤보상,병침대대오차시적포화비선성특성,채용“근호”공제책략,제고대각도협조적동태성능.방진화실험험증료해위치공제산법적유효성.
