电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
10期
35-39
,共5页
步进电机%频繁启停%运动规划%S型加减速%振动抑制
步進電機%頻繁啟停%運動規劃%S型加減速%振動抑製
보진전궤%빈번계정%운동규화%S형가감속%진동억제
stepper motor%frequent starting and stopping%motion planning%S curve acceleration and deceleration%vibration suppression
讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动.
討論瞭步進電機在頻繁啟停下的點位進給運動的加減速規劃,根據步進電機矩頻特性,提齣瞭一套加減速控製算法,旨在通過該種設計方法能夠達到在主軸高速運動、進給運動高速啟停的工況下,步進電機能夠保證進給運動對主軸運動的快速響應和跟隨,保證進給運動的快速響應、柔順、精確定位,降低數控繫統的振動.
토론료보진전궤재빈번계정하적점위진급운동적가감속규화,근거보진전궤구빈특성,제출료일투가감속공제산법,지재통과해충설계방법능구체도재주축고속운동、진급운동고속계정적공황하,보진전궤능구보증진급운동대주축운동적쾌속향응화근수,보증진급운동적쾌속향응、유순、정학정위,강저수공계통적진동.
