纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2014年
10期
116-120
,共5页
络筒机%自动循迹%油漆标线%智能运行%导轨
絡筒機%自動循跡%油漆標線%智能運行%導軌
락통궤%자동순적%유칠표선%지능운행%도궤
winding machine%automatic tracking%paint markings%intelligent operation%rail
为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电动机作为动力源直接驱动.通过安装的光电检测器,自动寻找地面上所划的油漆标线,用电子差速方式控制各个车轮的转速,完成小车的转向控制,使小车自动沿着油漆标线向前运行.由单片机作为核心控制部分,控制器具有变频效果,可调节运行速度.小车以脚踏操纵,控制小车的启动、调速、制动、前进、后退.这种人坐小车还适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作.
為解決半自動絡筒機和改造後的1332型絡筒機沒有適配人坐小車的問題,設計瞭一種絡筒機自動循跡人坐小車.小車採用獨立結構與主機完全脫開,用蓄電池作為電源、直流電動機作為動力源直接驅動.通過安裝的光電檢測器,自動尋找地麵上所劃的油漆標線,用電子差速方式控製各箇車輪的轉速,完成小車的轉嚮控製,使小車自動沿著油漆標線嚮前運行.由單片機作為覈心控製部分,控製器具有變頻效果,可調節運行速度.小車以腳踏操縱,控製小車的啟動、調速、製動、前進、後退.這種人坐小車還適用于撚線機、併紗機等其他工種擋車工人襬紗、巡檢和操作.
위해결반자동락통궤화개조후적1332형락통궤몰유괄배인좌소차적문제,설계료일충락통궤자동순적인좌소차.소차채용독립결구여주궤완전탈개,용축전지작위전원、직류전동궤작위동력원직접구동.통과안장적광전검측기,자동심조지면상소화적유칠표선,용전자차속방식공제각개차륜적전속,완성소차적전향공제,사소차자동연착유칠표선향전운행.유단편궤작위핵심공제부분,공제기구유변빈효과,가조절운행속도.소차이각답조종,공제소차적계동、조속、제동、전진、후퇴.저충인좌소차환괄용우념선궤、병사궤등기타공충당차공인파사、순검화조작.
