电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
10期
150-155
,共6页
三轴%跟踪系统%跟踪性能%车载平台%优化
三軸%跟蹤繫統%跟蹤性能%車載平檯%優化
삼축%근종계통%근종성능%차재평태%우화
由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪.针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略.通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的三轴角增量组合.仿真和实验结果证明,所设计的三轴跟踪策略可以得到更小的三轴转动角增量组合,能够实现车载三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值.
由于存在一箇冗餘橫傾軸,三軸光電跟蹤繫統能夠解決兩軸光電跟蹤繫統的跟蹤盲區問題,實現針對目標的全空間跟蹤.針對車載三軸光電跟蹤繫統,在分析繫統運動學特性的基礎上,建立瞭繫統的運動學模型,併提齣一種基于混閤優化算法的車載三軸聯動全空間光電跟蹤策略.通過對繫統運動學模型的研究,分析三軸轉動角度之間的關繫,從而將三軸轉角增量組閤的三變量優化問題簡化為求解單變量最優問題,然後應用混閤優化算法得到最優的三軸角增量組閤.倣真和實驗結果證明,所設計的三軸跟蹤策略可以得到更小的三軸轉動角增量組閤,能夠實現車載三軸光電跟蹤繫統的三軸聯動全空間連續跟蹤運動,提高瞭繫統的跟蹤性能,具有良好的實際應用價值.
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