CAJ | 학술논문

为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度，提出基于控制器局域网络（ controller area network ，CAN）总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构，以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据，从而决策适当的控制指令；以单片机控制作为功能节点，实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议，系统通讯测试结果表明，该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。
위료제고설시대붕궤계화작업적효솔화정도，제출기우공제기국역망락（ controller area network ，CAN）총선적자주도항분포식공제결구병진행절점적설계。계통채용주-종분포식공제결구，이감입식공제기작위주공절점채집GPS수거화전자라반수거，종이결책괄당적공제지령；이단편궤공제작위공능절점，실현대미경궤적전향、변속화승강궤구적공제。기우ISO11783표준설계료도항계통CAN통신협의，계통통신측시결과표명，해통신계통능구만족기본공능요구차공작은정가고。