CAJ | 학술논문

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。
본문대궤기인수조적조취운동범위、공건적정위요구、협긴력적계산방법、공건적검측、청길화안전등상관공능요구진행료계통적개소，대설계수조시공건결구형식적분석、공건정위점급협긴방식적학정、공건검측전감기위치급수량적학정、공건표면적청길、수조적안전성등상관설계사항진행료연구，재분석료궤기인수조적유관설계요소후，제출료궤기인수조적설계적보취화설계사로，위궤기인수조재현대공업제조영역적추엄화응용제공기술지지。