火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2014年
10期
27-29
,共3页
张豪%杨春燕%张磊%王浩程
張豪%楊春燕%張磊%王浩程
장호%양춘연%장뢰%왕호정
GPS%载波相位测量%整周模糊度%QR分解%对称三角分解
GPS%載波相位測量%整週模糊度%QR分解%對稱三角分解
GPS%재파상위측량%정주모호도%QR분해%대칭삼각분해
GPS%carrier phase measurement%integer ambiguity%QR decomposition%symmetry triangle decomposition
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。
GPS初始整週模糊度的求解是利用載波相位進行測量時的關鍵問題,採用瞭對繫數矩陣進行QR分解的方法,用以降低矩陣的維數。模糊度搜索時,針對Z變換可能會引入多餘誤差,採用瞭對稱三角分解法對協方差矩陣進行去相關處理。實驗與倣真結果錶明,定位誤差在0.5 cm以內,方位角和仰角誤差在0.1°以內。
GPS초시정주모호도적구해시이용재파상위진행측량시적관건문제,채용료대계수구진진행QR분해적방법,용이강저구진적유수。모호도수색시,침대Z변환가능회인입다여오차,채용료대칭삼각분해법대협방차구진진행거상관처리。실험여방진결과표명,정위오차재0.5 cm이내,방위각화앙각오차재0.1°이내。
The key of measurement using GPS carrier phase is the determination of integer ambiguity. A method of QR decomposition is applied to decompose the observation matrix of satellites,so as to decrease dimensions of the matrix. Symmetry triangle decomposition is used to the searching of integer ambiguity because of Z transform may engender error. Simulation results indicate that the proposed method is fast and efficient for relative positioning of a moving user.