中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
20期
2813-2818
,共6页
车辆工程%主动前轮转向%变传动比曲线%附着系数
車輛工程%主動前輪轉嚮%變傳動比麯線%附著繫數
차량공정%주동전륜전향%변전동비곡선%부착계수
vehicle engineering%active front steering%variable steering ratio curve%friction coefficient
为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。
為提高低附著繫數路麵下的車輛操縱穩定性,基于擬閤變傳動比麯線,採用模糊推理方法,設計瞭自適應改進型變傳動比麯線,把可變傳動比功能拓展至穩定性控製層麵。在MATLAB/Simulink中的倣真分析驗證瞭所設計的改進型變傳動比麯線的有效性。噹在線估算的路麵附著繫數減小時,車輛繫統的增益也相應減小,從而使車輛理想橫襬角速度響應也減小,提高瞭車輛在低附著路麵行駛時的穩定性和安全性。
위제고저부착계수로면하적차량조종은정성,기우의합변전동비곡선,채용모호추리방법,설계료자괄응개진형변전동비곡선,파가변전동비공능탁전지은정성공제층면。재MATLAB/Simulink중적방진분석험증료소설계적개진형변전동비곡선적유효성。당재선고산적로면부착계수감소시,차량계통적증익야상응감소,종이사차량이상횡파각속도향응야감소,제고료차량재저부착로면행사시적은정성화안전성。
Based on the fitting variable steering ratio curve ,an adaptive modified variable steering ratio curve was proposed to enhance the stability on low friction coefficient roads .Simulations in MATLAB/Simulink show the effectiveness of proposed modified variable steering ratio curve .Specif-ically ,when online estimated friction coefficient decreases ,vehicle target yaw rate decreases according-ly ,thereby improving driving stability and safety on slippery roads .