CAJ | 학술논문

针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接，提出双光束激光焊接技术，成功解决T型接头单面双侧焊接，保证T型接头的双面成型，对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪，使激光焊接头回归到焊缝有效范围内；运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹，保证焊接的一致性，确保焊接质量。
침대장척촌정체박벽판T형접두격광한접，제출쌍광속격광한접기술，성공해결T형접두단면쌍측한접，보증T형접두적쌍면성형，대정체변형량공제화은신성능적제고기도불가체대적작용。침대쌍광속격광한접궤기인채용격광근종기술진행한봉제취여근종，사격광한접두회귀도한봉유효범위내；운용유전산법화주종궤기인협조조작득도량태궤기인적최우한접궤적，보증한접적일치성，학보한접질량。