CAJ | 학술논문

采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿真。分析对比了传统PID控制与PID-模糊控制的控制效果。
채용전조한비량생산제자량시，수외계간우급부재전조적변화，한접전류폭치변화교대，상출현돌변현상。PID공제대우저충비선성시변계통효과병불이상。침대이상현상제출료일충용이용PID공제기여모호공제기연합분단공제한접전류적방법。전류편차치재규정범위내채용모호공제，초출범위채용PID공제。병이용MATLAB중적Simulink모괴대제자량한접전로진행방진。분석대비료전통PID공제여PID-모호공제적공제효과。