CAJ | 학술논문

根据机器人巡检的工作状况及环境，开发了一种适于换流站巡检的组合式轨道机器人，该机器人装有控制检测系统，可以沿室内某一高度水平距离轨道不低于4×140米，垂直导轨不低于7米，以水平运行速度0～16m/min、垂直运行速度0～3.5m/min在轨道上两方向组合式运动，并且按预先规划的任务，自动在预置位精确停靠；机器人可以携带红外检测仪、可见光检测仪、紫外检测仪等有关的电气检测装置，代替人对阀厅及户内直流场设备进行巡测，以便及时发现设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题。
근거궤기인순검적공작상황급배경，개발료일충괄우환류참순검적조합식궤도궤기인，해궤기인장유공제검측계통，가이연실내모일고도수평거리궤도불저우4×140미，수직도궤불저우7미，이수평운행속도0～16m/min、수직운행속도0～3.5m/min재궤도상량방향조합식운동，병차안예선규화적임무，자동재예치위정학정고；궤기인가이휴대홍외검측의、가견광검측의、자외검측의등유관적전기검측장치，대체인대벌청급호내직류장설비진행순측，이편급시발현설비적내부열결함、외부궤계혹전기문제。