科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2014年
32期
57-57
,共1页
STM32%倒立摆%闭环控制
STM32%倒立襬%閉環控製
STM32%도립파%폐배공제
对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究，提出了以STM32为核心的控制器设计，在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法，实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制，最终测试结果表明系统控制策略有效。
對單級鏇轉倒立襬的控製繫統進行瞭研究，提齣瞭以STM32為覈心的控製器設計，在控製策略上採用經典控製理論PID的控製算法，實現對單級鏇轉倒立襬鏇轉臂及襬桿的同時閉環控製，最終測試結果錶明繫統控製策略有效。
대단급선전도립파적공제계통진행료연구，제출료이STM32위핵심적공제기설계，재공제책략상채용경전공제이론PID적공제산법，실현대단급선전도립파선전비급파간적동시폐배공제，최종측시결과표명계통공제책략유효。
