计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
9期
170-173,276
,共5页
谭光兴%简文国%高远%李珊
譚光興%簡文國%高遠%李珊
담광흥%간문국%고원%리산
免疫模糊比例-积分-微分%电动助力转向%仿真%参数优化
免疫模糊比例-積分-微分%電動助力轉嚮%倣真%參數優化
면역모호비례-적분-미분%전동조력전향%방진%삼수우화
Immune fuzzy PID%Electric power steering (EPS)%Simulation%Parameters optimization
研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题.传统PID控制参数优化前,需专家知识经验,且响应能力和跟随性能较差,影响EPS控制性能.为了提高EPS助力转向性能和轻便性,提出了采用免疫反馈控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略.首先,在EPS数学模型的基础上,建立输入为转向盘转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型,并设计了免疫模糊PID控制器.其次,根据稳定性试验的相关标准,选取不同的转向工况,在Matlab中进行EPS控制仿真,并与常规PID控制的EPS进行比较,通过加入干扰验证改进算法的鲁棒性.结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能,改善转向系统的助力转向性能.
研究提高汽車電動助力轉嚮繫統(EPS)的助力轉嚮性能和輕便性的優化控製問題.傳統PID控製參數優化前,需專傢知識經驗,且響應能力和跟隨性能較差,影響EPS控製性能.為瞭提高EPS助力轉嚮性能和輕便性,提齣瞭採用免疫反饋控製和模糊控製相結閤的免疫模糊PID控製EPS轉嚮柱轉角的策略.首先,在EPS數學模型的基礎上,建立輸入為轉嚮盤轉角、輸齣為轉嚮柱轉角的EPS繫統助力特性模型,併設計瞭免疫模糊PID控製器.其次,根據穩定性試驗的相關標準,選取不同的轉嚮工況,在Matlab中進行EPS控製倣真,併與常規PID控製的EPS進行比較,通過加入榦擾驗證改進算法的魯棒性.結果錶明改進算法能有效地提高EPS繫統的快速響應能力和跟隨性能,改善轉嚮繫統的助力轉嚮性能.
연구제고기차전동조력전향계통(EPS)적조력전향성능화경편성적우화공제문제.전통PID공제삼수우화전,수전가지식경험,차향응능력화근수성능교차,영향EPS공제성능.위료제고EPS조력전향성능화경편성,제출료채용면역반궤공제화모호공제상결합적면역모호PID공제EPS전향주전각적책략.수선,재EPS수학모형적기출상,건립수입위전향반전각、수출위전향주전각적EPS계통조력특성모형,병설계료면역모호PID공제기.기차,근거은정성시험적상관표준,선취불동적전향공황,재Matlab중진행EPS공제방진,병여상규PID공제적EPS진행비교,통과가입간우험증개진산법적로봉성.결과표명개진산법능유효지제고EPS계통적쾌속향응능력화근수성능,개선전향계통적조력전향성능.
