北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
5期
527-531,544
,共6页
椎弓根螺钉内固定%导航%机器人技术%计算机辅助手术
椎弓根螺釘內固定%導航%機器人技術%計算機輔助手術
추궁근라정내고정%도항%궤기인기술%계산궤보조수술
pedicle screw fixation%navigation%robotics%computer assisted surgery
椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心.自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来[1],已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现.本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置入技术的重要性.其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即串联式脊柱导航辅助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大,而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点.最后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景.
椎弓根螺釘內固定技術是脊柱外科固定技術的覈心.自1985年機器人PUMA 200參與完成瞭歷史上第一檯機器人輔助手術以來[1],已有18款脊柱外科領域相關的輔助機器人齣現.本文在概述傳統椎弓根螺釘內固定技術的基礎上,首先分析瞭導航輔助機器人輔助椎弓根螺釘置入技術的重要性.其次,比較瞭串聯式及併聯式脊柱導航輔助機器人各自的特點,即串聯式脊柱導航輔助機器人結構簡單、控製簡單、靈活性高、運動空間大,而併聯式機器人具有體積小、定位精度高、狀態維持性好等優點.最後,提齣瞭脊柱導航輔助機器人技術現階段的問題,併展望瞭該技術的髮展前景.
추궁근라정내고정기술시척주외과고정기술적핵심.자1985년궤기인PUMA 200삼여완성료역사상제일태궤기인보조수술이래[1],이유18관척주외과영역상관적보조궤기인출현.본문재개술전통추궁근라정내고정기술적기출상,수선분석료도항보조궤기인보조추궁근라정치입기술적중요성.기차,비교료천련식급병련식척주도항보조궤기인각자적특점,즉천련식척주도항보조궤기인결구간단、공제간단、령활성고、운동공간대,이병련식궤기인구유체적소、정위정도고、상태유지성호등우점.최후,제출료척주도항보조궤기인기술현계단적문제,병전망료해기술적발전전경.
