筑路机械与施工机械化
築路機械與施工機械化
축로궤계여시공궤계화
Road Machinery & Construction Mechanization
2014年
10期
81-84
,共4页
隧道清洗车%工作装置%避障系统%单片机
隧道清洗車%工作裝置%避障繫統%單片機
수도청세차%공작장치%피장계통%단편궤
根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试.结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷.
根據隧道清洗車的作業環境和特點,研究設計瞭一種隧道清洗車的自動避障繫統,控製繫統選用C8051F310單片機,檢測繫統選用激光、超聲波測距裝置,採用C51語言編寫繫統程序,進行瞭繫統設計、硬件選型、軟件設計、性能測試.結果錶明,這種自動避障繫統能達到規定的性能要求,檢測準確可靠,可以大大提高國產隧道清洗車的安全性和清潔效果,同時減輕作業負荷.
근거수도청세차적작업배경화특점,연구설계료일충수도청세차적자동피장계통,공제계통선용C8051F310단편궤,검측계통선용격광、초성파측거장치,채용C51어언편사계통정서,진행료계통설계、경건선형、연건설계、성능측시.결과표명,저충자동피장계통능체도규정적성능요구,검측준학가고,가이대대제고국산수도청세차적안전성화청길효과,동시감경작업부하.
