微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
10期
39-43
,共5页
无轴承电机%独立控制%磁链辨识%自适应
無軸承電機%獨立控製%磁鏈辨識%自適應
무축승전궤%독립공제%자련변식%자괄응
bearingless motor%independent control%flux linkage identification%adaptive control
实现转矩与悬浮力解耦是无轴承电机正常运行前提,而解耦通常都是利用转矩与径向悬浮力相关控制结构及变量实现,即转矩的控制策略受到解耦要求的约束.无论开环或闭环矢量控制,无轴承同步磁阻电机d-q轴定子电流控制都是已知的.采用波波夫超稳定性理论构造磁链的两相静止坐标U-I观测模型;并对其积分带来的问题进行相应补偿.以此观测得到的磁链构成解耦控制器,从而实现转矩、悬浮力能自由选择控制策略而不受解耦限制,使无轴承同步磁阻电机能适应更广泛的应用场合.仿真实验结果表明,利用这种策略可以实现对无轴承同步磁阻电机独立控制,且在定子电阻参数变化下仍能精确解耦,并且系统具有良好的动静态性能.
實現轉矩與懸浮力解耦是無軸承電機正常運行前提,而解耦通常都是利用轉矩與徑嚮懸浮力相關控製結構及變量實現,即轉矩的控製策略受到解耦要求的約束.無論開環或閉環矢量控製,無軸承同步磁阻電機d-q軸定子電流控製都是已知的.採用波波伕超穩定性理論構造磁鏈的兩相靜止坐標U-I觀測模型;併對其積分帶來的問題進行相應補償.以此觀測得到的磁鏈構成解耦控製器,從而實現轉矩、懸浮力能自由選擇控製策略而不受解耦限製,使無軸承同步磁阻電機能適應更廣汎的應用場閤.倣真實驗結果錶明,利用這種策略可以實現對無軸承同步磁阻電機獨立控製,且在定子電阻參數變化下仍能精確解耦,併且繫統具有良好的動靜態性能.
실현전구여현부력해우시무축승전궤정상운행전제,이해우통상도시이용전구여경향현부력상관공제결구급변량실현,즉전구적공제책략수도해우요구적약속.무론개배혹폐배시량공제,무축승동보자조전궤d-q축정자전류공제도시이지적.채용파파부초은정성이론구조자련적량상정지좌표U-I관측모형;병대기적분대래적문제진행상응보상.이차관측득도적자련구성해우공제기,종이실현전구、현부력능자유선택공제책략이불수해우한제,사무축승동보자조전궤능괄응경엄범적응용장합.방진실험결과표명,이용저충책략가이실현대무축승동보자조전궤독립공제,차재정자전조삼수변화하잉능정학해우,병차계통구유량호적동정태성능.
