城市勘测
城市勘測
성시감측
URBAN GEOTECHNICAL INVESTIGATION & SURVEYING
2014年
5期
85-88
,共4页
结构光%立体相机%核线约束%影像匹配%点云
結構光%立體相機%覈線約束%影像匹配%點雲
결구광%입체상궤%핵선약속%영상필배%점운
structural lighting%stereo camera%epipolar constraint%image matching%point cloud
基于自主研发的点阵结构光投射系统并设计了一套从影像到点云的详细流程，对立体相机检校之后将左右片提取出的特征点通过核线约束等多种约束规则实现特征点的匹配，实验结果表明可以得到较高的匹配成功率，最终获取到物体表面轮廓的点云。
基于自主研髮的點陣結構光投射繫統併設計瞭一套從影像到點雲的詳細流程，對立體相機檢校之後將左右片提取齣的特徵點通過覈線約束等多種約束規則實現特徵點的匹配，實驗結果錶明可以得到較高的匹配成功率，最終穫取到物體錶麵輪廓的點雲。
기우자주연발적점진결구광투사계통병설계료일투종영상도점운적상세류정，대입체상궤검교지후장좌우편제취출적특정점통과핵선약속등다충약속규칙실현특정점적필배，실험결과표명가이득도교고적필배성공솔，최종획취도물체표면륜곽적점운。
This paper designed a detailed process from images to point cloud based on the lattice structural light pro-jection system.After calibrating stereo camera,extracted feature points and matched these points by epipolar constraint and other constraints.The experimental results show that this matching method can get high matching success rate.Finally get the point cloud of object surface.
