机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
10期
6-7,8
,共3页
郭兴伟%俞祖英%赵晓磊%唐国元%郑相周
郭興偉%俞祖英%趙曉磊%唐國元%鄭相週
곽흥위%유조영%조효뢰%당국원%정상주
曲柄摇块机构%机构综合%奇异构型%Jacob 系数
麯柄搖塊機構%機構綜閤%奇異構型%Jacob 繫數
곡병요괴궤구%궤구종합%기이구형%Jacob 계수
crank rocker mechanisms%mecha-nism synthesis%singular configuration%Jacobian coeffi-cient
对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构，使用解析方法，建立了机构的运动模型，得到了描述机构性能的 Jacob 系数，提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动范围和液压缸结构参数，提出了机构参数的优化模型，并进行了实例计算。
對于由液壓缸驅動的以搖塊作為主動件麯柄搖塊機構，使用解析方法，建立瞭機構的運動模型，得到瞭描述機構性能的 Jacob 繫數，提齣瞭遠離奇異構型的設計準則。根據給定的麯柄襬動範圍和液壓缸結構參數，提齣瞭機構參數的優化模型，併進行瞭實例計算。
대우유액압항구동적이요괴작위주동건곡병요괴궤구，사용해석방법，건립료궤구적운동모형，득도료묘술궤구성능적 Jacob 계수，제출료원리기이구형적설계준칙。근거급정적곡병파동범위화액압항결구삼수，제출료궤구삼수적우화모형，병진행료실례계산。
Crank rocker mechanisms driven by connected rod with hydraulic cylinder are analyzed with analytical method in this paper.Motion equations of the mechanisms are formulated and Jacobian coefficient is got to describe performance of this mechanism.De-sign method of avoiding singular configuration is set forth for mechanism design.On given swing angle of crank and structure dimensions of hydraulic cylinder, optimization model is put forward.An illustrated ex-ample is calculated.
