现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
10期
53-59
,共7页
杨康%王振臣%赵莎
楊康%王振臣%趙莎
양강%왕진신%조사
操纵稳定性%滑模变结构%直接横摆力矩控制%仿真建模
操縱穩定性%滑模變結構%直接橫襬力矩控製%倣真建模
조종은정성%활모변결구%직접횡파력구공제%방진건모
vehicle handling and stability%sliding model control%Direct Yaw Moment Control ( DYC)%modeling and simulation
直接横摆力矩控制（ Direct Yaw Moment Control ，DYC）能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩，从而提高车辆的主动安全性能。采用“Dugoff”轮胎模型，运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型，基于滑模变结构控制理论，分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器，并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明：所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角，提高了车辆的操纵稳定性。
直接橫襬力矩控製（ Direct Yaw Moment Control ，DYC）能在極限工況下產生維持車輛穩定行駛所需的附加橫襬力矩，從而提高車輛的主動安全性能。採用“Dugoff”輪胎模型，運用MATLAB/SIMULINK軟件建立瞭十六自由度非線性車輛模型和二自由度參攷模型，基于滑模變結構控製理論，分彆設計瞭以橫襬角速度為控製變量的DYC控製器和以質心側偏角為控製變量的DYC控製器，併在極限工況下進行倣真。倣真結果錶明：所設計的控製器能有效控製車輛的橫襬角速度和質心側偏角，提高瞭車輛的操縱穩定性。
직접횡파력구공제（ Direct Yaw Moment Control ，DYC）능재겁한공황하산생유지차량은정행사소수적부가횡파력구，종이제고차량적주동안전성능。채용“Dugoff”륜태모형，운용MATLAB/SIMULINK연건건립료십륙자유도비선성차량모형화이자유도삼고모형，기우활모변결구공제이론，분별설계료이횡파각속도위공제변량적DYC공제기화이질심측편각위공제변량적DYC공제기，병재겁한공황하진행방진。방진결과표명：소설계적공제기능유효공제차량적횡파각속도화질심측편각，제고료차량적조종은정성。
Direct Yaw Moment Control ( DYC) can generate the additional yaw-moment needed to maintain vehicle stability in the limit conditions so to improve the active safety of a vehicle ’ s handling .Use the “Dugoff” tire model ,16-dof nonlinear vehicle model and 2-dof linear vehicle reference model was built by using the MATLAB /SIMULINK.Yaw rate DYC controller and side-slip angle DYC controller was designed by using sliding mode control theory .The results show that controller can effectively con-trol the vehicle yaw rate and slip angle under extreme conditions ,it can improve the vehicle stability .
