CAJ | 학술논문

数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法，设计简单，容易实现，在到达指令位置时，其速度与加速度均不为零，容易引起位置超调，对机械产生很大的冲击，因此，主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析，重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时，速度、加速度均为零，就避免了位置、速度超调，保证了负载的安全，扩大了负载的工作范围，具有良好的实用性。
수자교류수동계통시일충채용수자공제기술적신형수동계통。전통적계통제동방법일반채용균감속제동적방법，설계간단，용역실현，재도체지령위치시，기속도여가속도균불위령，용역인기위치초조，대궤계산생흔대적충격，인차，주요침대교류수동계통적제동보호방법진행분석，중점탐토료채용S형제동곡선적제동방법。시험증명해방법재체도지정종점위치시，속도、가속도균위령，취피면료위치、속도초조，보증료부재적안전，확대료부재적공작범위，구유량호적실용성。
This paper anaIyzes AC servo system braking protecting mothed.It focuses on appIying S braking curve braking method.The resuIts of measurements taken from a Iaboratory setup are presented.When the Ioad arrive the specify position, its veIocity and deceIeration are zero,which avoid the position and speed overshoot.The resuIts of experimentaI show that the proposed method ensures the Ioad safety,and expands the Ioad working scope and has a good practicabiIity.