工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
10期
46-47
,共2页
SYSMAC STUDIO%NJ运动控制器%触摸屏%并联机械手
SYSMAC STUDIO%NJ運動控製器%觸摸屏%併聯機械手
SYSMAC STUDIO%NJ운동공제기%촉모병%병련궤계수
SYSMAC STUDIO%NJ motion controI er%touch screen%paraI eI manipuIator
随着工业自动化水平的提高，工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成，NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制，实现了两轴并联机械手的协调动作，达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速方便等特点。 NJ控制器在运动控制方面表现出极高的优越性。
隨著工業自動化水平的提高，工業上對機械手的需求量越來越大。應用歐姆龍NJ繫列運動控製器設計兩軸併聯機械手控製繫統。繫統由NJ運動控製器、觸摸屏、伺服驅動器、伺服電機等硬件組成，NJ控製器通過EtherCAT網絡通信進行運動控製，實現瞭兩軸併聯機械手的協調動作，達到特定運動軌跡。該控製繫統具有響應速度快、定位準確、穩定性彊、誤差小、調速方便等特點。 NJ控製器在運動控製方麵錶現齣極高的優越性。
수착공업자동화수평적제고，공업상대궤계수적수구량월래월대。응용구모룡NJ계렬운동공제기설계량축병련궤계수공제계통。계통유NJ운동공제기、촉모병、사복구동기、사복전궤등경건조성，NJ공제기통과EtherCAT망락통신진행운동공제，실현료량축병련궤계수적협조동작，체도특정운동궤적。해공제계통구유향응속도쾌、정위준학、은정성강、오차소、조속방편등특점。 NJ공제기재운동공제방면표현출겁고적우월성。
With the improvement of IndustriaI automation IeveI,industriaI demand for manipuIator is becoming bigger and bigger. Use Omron NJ series motion controI er to design two axis paraI eI manipuIator controI system.The system is composed of NJ motion controI er,touch paneI,servo driver,servo motor and other hardware components,NJ controI er through EtherCAT network communication for motion controI,reaIized the harmonious action of two axis paraI eI manipuIator,in order to achieve the purpose of impIement specific trajectory.
