通讯世界
通訊世界
통신세계
TELECOM WORLD
2014年
19期
32-33
,共2页
焊接机器人%通讯系统%接口设计
銲接機器人%通訊繫統%接口設計
한접궤기인%통신계통%접구설계
焊接机器人系统通讯接口设计包括软件设计和硬件设计两个方面，焊接机器人控制系统通常为分散式的结构，机器人本体控制系统与焊接控制系统是相互分离的。本文对焊接控制系统与焊接机器人控制系统之间的信号通讯关系进行了分析，同时探讨了系统的工作时序，提出了一种通信接口线路。
銲接機器人繫統通訊接口設計包括軟件設計和硬件設計兩箇方麵，銲接機器人控製繫統通常為分散式的結構，機器人本體控製繫統與銲接控製繫統是相互分離的。本文對銲接控製繫統與銲接機器人控製繫統之間的信號通訊關繫進行瞭分析，同時探討瞭繫統的工作時序，提齣瞭一種通信接口線路。
한접궤기인계통통신접구설계포괄연건설계화경건설계량개방면，한접궤기인공제계통통상위분산식적결구，궤기인본체공제계통여한접공제계통시상호분리적。본문대한접공제계통여한접궤기인공제계통지간적신호통신관계진행료분석，동시탐토료계통적공작시서，제출료일충통신접구선로。
