科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
29期
49-50
,共2页
3-RRS机构%上肢康复机构%位置正解%性能分析
3-RRS機構%上肢康複機構%位置正解%性能分析
3-RRS궤구%상지강복궤구%위치정해%성능분석
3-RRSmechanism%Upper limb mechanisms%Positive position solution%Performance analysis
本文提出了一种新型的上肢康复机构，将3-RRS机构应用在上肢康复机构中。首先对3-RRS机构进行位置正解分析，然后根据算例，应用matlab软件得出在一定的驱动条件下，动平台中心位置运动的位移、速度和加速度曲线。并分析该机构的性能，可知此机构适用于人体上肢康复运动。
本文提齣瞭一種新型的上肢康複機構，將3-RRS機構應用在上肢康複機構中。首先對3-RRS機構進行位置正解分析，然後根據算例，應用matlab軟件得齣在一定的驅動條件下，動平檯中心位置運動的位移、速度和加速度麯線。併分析該機構的性能，可知此機構適用于人體上肢康複運動。
본문제출료일충신형적상지강복궤구，장3-RRS궤구응용재상지강복궤구중。수선대3-RRS궤구진행위치정해분석，연후근거산례，응용matlab연건득출재일정적구동조건하，동평태중심위치운동적위이、속도화가속도곡선。병분석해궤구적성능，가지차궤구괄용우인체상지강복운동。
This paper puts forward a new kind of upper limb rehabilitation mechanism, applying 3 - RRS mechanism in the upper limb rehabilitation mechanism. First 3-RRS mechanism for position are analyzed, and then according to examples, with the application of software matlab under certain driving conditions, we obtain the center of the moving platform movement of displacement, velocity and acceleration curve. Through analyze the performance of the mechanism, we know which is suitable for the human upper limb rehabilitation exercise.
