青岛大学学报（自然科学版）
青島大學學報（自然科學版）
청도대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
3期
74-78
,共5页
BD码%差分定位%QR码%视觉定位%无人运输装置
BD碼%差分定位%QR碼%視覺定位%無人運輸裝置
BD마%차분정위%QR마%시각정위%무인운수장치
BD code%differential positioning%QR code%indoor and outdoor navigation%Automated Guided Vehicle
全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输.
全麵研究和設計瞭基于BD和QR碼的AGV繫統,採用瞭北鬥導航高精度差分定位、視覺識彆QR碼的室內外導航平滑切換等聯閤導航技術,開髮齣具有全程無人運輸、路徑智能規劃及避障及調度等功能的無人引導運輸裝置,併成功應用于倉儲庫直接的貨物運輸.
전면연구화설계료기우BD화QR마적AGV계통,채용료북두도항고정도차분정위、시각식별QR마적실내외도항평활절환등연합도항기술,개발출구유전정무인운수、로경지능규화급피장급조도등공능적무인인도운수장치,병성공응용우창저고직접적화물운수.
