CAJ | 학술논문

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.
기우대편복비행방식적연구,제출료일충방편복복익비행기설계방안,병차통과단일원동건구동,기실현료박동화절첩적우합협조운동,우제고료계통적단위질량공솔계수.설계적대칭쌍익박동궤구능보증좌우시방동보운동,위비행기적평은비행제공료보증.채용철륜궤구래공제시익적신전화수축,통과조정철륜외륜곽선화초시상위각가이공제편복시익적절첩상황.박동궤구화시익절첩궤구적협조우합,가이실현시익공간운행궤적적규화.건립료시방박동화절첩적수학모형,재차기출상편사료방진정서,방진결과체도료예기적목표.