上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2014年
5期
1-6
,共6页
太阳帆%姿态控制%动力学建模%移动滑块%联合仿真
太暘帆%姿態控製%動力學建模%移動滑塊%聯閤倣真
태양범%자태공제%동역학건모%이동활괴%연합방진
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型.分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器.建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验.结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定.
針對以移動滑塊為控製執行機構的太暘帆航天器,基于拉格朗日分析力學建立瞭航天器-滑塊兩體繫統非線性耦閤動力學模型.分外環和內環迴路,各自設計瞭基于增益調度的變增益LQR控製器和帶非線性補償的PD控製器.建立ADAMS實體倣真模型,在MATLAB/Simulink軟件中建立姿態控製繫統倣真平檯,以行星際太暘帆航天器軌道轉移過程中姿態控製任務為例進行ADAMS-MATLAB動力學聯閤倣真實驗.結果錶明:設計的控製律能有效抑製光壓榦擾力矩對航天器姿態的影響,可實現太暘帆航天器的大角度快速姿態機動及長期姿態穩定.
침대이이동활괴위공제집행궤구적태양범항천기,기우랍격랑일분석역학건립료항천기-활괴량체계통비선성우합동역학모형.분외배화내배회로,각자설계료기우증익조도적변증익LQR공제기화대비선성보상적PD공제기.건립ADAMS실체방진모형,재MATLAB/Simulink연건중건립자태공제계통방진평태,이행성제태양범항천기궤도전이과정중자태공제임무위례진행ADAMS-MATLAB동역학연합방진실험.결과표명:설계적공제률능유효억제광압간우력구대항천기자태적영향,가실현태양범항천기적대각도쾌속자태궤동급장기자태은정.
