自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2014年
9期
54-56,60
,共4页
孔德松%高宏力%张洁%赵彬%黄晓蓉%杨松
孔德鬆%高宏力%張潔%趙彬%黃曉蓉%楊鬆
공덕송%고굉력%장길%조빈%황효용%양송
位置校准%抛射机器人%激光扫描仪%模糊控制%模糊算法
位置校準%拋射機器人%激光掃描儀%模糊控製%模糊算法
위치교준%포사궤기인%격광소묘의%모호공제%모호산법
Position calibration%Projectile robot%Laser scanner%Fuzzy control%Fuzzy algorithm
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式.在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制.试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求.
針對拋射機器人距離目標位置較遠,在位置校準過程中容易齣現目標位置判斷不準、校準速度慢等問題,提齣瞭定距離的位置校準方式.在選用高精度激光掃描儀提高位置判斷精度的基礎上,構建瞭精準的數學模型,同時在算法中加入瞭模糊控製.試驗結果錶明,該裝置位置校準效果理想,符閤機器人的拋射需求.
침대포사궤기인거리목표위치교원,재위치교준과정중용역출현목표위치판단불준、교준속도만등문제,제출료정거리적위치교준방식.재선용고정도격광소묘의제고위치판단정도적기출상,구건료정준적수학모형,동시재산법중가입료모호공제.시험결과표명,해장치위치교준효과이상,부합궤기인적포사수구.
