自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2014年
9期
50-53
,共4页
电子横移%伺服系统%线性二次调节器%最优控制%PID
電子橫移%伺服繫統%線性二次調節器%最優控製%PID
전자횡이%사복계통%선성이차조절기%최우공제%PID
Electronic shogging%Servo system%Linear quadratic regulator(LQR)%Optimal control%PID
为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.
為瞭提高繫統的穩態精度和動態性能,將LQR最優控製算法應用于高速經編機電子橫移伺服控製繫統.建立瞭伺服繫統狀態空間模型,引入瞭一類具有指數衰減度的二次型函數作為繫統性能指標.倣真結果錶明,所提齣的電子橫移伺服LQR最優控製算法易于工程實現,保證瞭繫統的穩定性,具有良好的頻響特性,改善瞭繫統的動態特性,實現瞭無靜差高精度控製.
위료제고계통적은태정도화동태성능,장LQR최우공제산법응용우고속경편궤전자횡이사복공제계통.건립료사복계통상태공간모형,인입료일류구유지수쇠감도적이차형함수작위계통성능지표.방진결과표명,소제출적전자횡이사복LQR최우공제산법역우공정실현,보증료계통적은정성,구유량호적빈향특성,개선료계통적동태특성,실현료무정차고정도공제.
