装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
9期
289-290
,共2页
高慧敏%桂天真%崔儒飞%刘红平
高慧敏%桂天真%崔儒飛%劉紅平
고혜민%계천진%최유비%류홍평
无刷直流电机%控制策略%PID控制%参数整定
無刷直流電機%控製策略%PID控製%參數整定
무쇄직류전궤%공제책략%PID공제%삼수정정
无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用.目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好.在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述.
無刷直流電機因其具有結構簡單,運行可靠,維護方便等諸多優點,又繼承瞭傳統直流電機的運行效率高、調速性能好的優點,故在生產和生活的各箇領域內有著廣汎的應用.目前大多數無刷直流電機速度控製繫統都採用速度電流雙閉環控製,常採用的控製算法是PID控製,此控製方式算法簡單,且其控製效果穩定性高、魯棒性好.在概括瞭無刷直流電機的控製策略後,介紹瞭PID控製算法的原理,最後對無刷直流電機PID控製器參數的整定做瞭詳細闡述.
무쇄직류전궤인기구유결구간단,운행가고,유호방편등제다우점,우계승료전통직류전궤적운행효솔고、조속성능호적우점,고재생산화생활적각개영역내유착엄범적응용.목전대다수무쇄직류전궤속도공제계통도채용속도전류쌍폐배공제,상채용적공제산법시PID공제,차공제방식산법간단,차기공제효과은정성고、로봉성호.재개괄료무쇄직류전궤적공제책략후,개소료PID공제산법적원리,최후대무쇄직류전궤PID공제기삼수적정정주료상세천술.
