舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
9期
122-124,135
,共4页
随机误差%角度随机游走%旋转惯导%艾伦方差
隨機誤差%角度隨機遊走%鏇轉慣導%艾倫方差
수궤오차%각도수궤유주%선전관도%애륜방차
random error%angle random walk%rotation inertial navigation%allan variance
采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一.对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素.本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证.结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm.
採用鏇轉調製技術可以抑製慣導繫統誤差隨時間髮散的趨勢,然而,隨機誤差是限製鏇轉慣導繫統精度繼續提高的因素之一.對于高精度應用領域,陀螺角度隨機遊走誤差也是慣導繫統設計時攷慮的因素.本文從對準和導航2箇過程齣髮,研究陀螺角度隨機遊走誤差對慣導繫統的影響,結閤激光陀螺實測數據進行艾倫方差分析,併利用實測結果進行倣真驗證.結果錶明,陀螺角度隨機遊走引起慣導繫統振盪誤差,0.0005°/√h的角度隨機遊走導航7天引起的位置誤差大約1.3 nm.
채용선전조제기술가이억제관도계통오차수시간발산적추세,연이,수궤오차시한제선전관도계통정도계속제고적인소지일.대우고정도응용영역,타라각도수궤유주오차야시관도계통설계시고필적인소.본문종대준화도항2개과정출발,연구타라각도수궤유주오차대관도계통적영향,결합격광타라실측수거진행애륜방차분석,병이용실측결과진행방진험증.결과표명,타라각도수궤유주인기관도계통진탕오차,0.0005°/√h적각도수궤유주도항7천인기적위치오차대약1.3 nm.
